Koolitus: Sissejuhatus tööstusrobotite praktilisse rakendamisse

AIRE (AI & Robotics Estonia) kutsub teid praktilisele koolitusele, kus tutvustame tööstusroboti rakendamist tööstusettevõttes Yaskawa keevitusroboti näitel. Lisaks tööstusroboti põhikomponentide ja ohutustehnikate tutvustusele hõlmab kahepäevane programm TalTech’is ka roboti juhtimist, programmeerimist, positsioonide määramist ning rakendamist robotkeevitamisel. Et tehisintellekti rolli ja selle võimalusi tööstuses laiemalt tutvustada, tuuakse koolitusel ka praktilisi näiteid tehisintellekti rakendusvõimalustest.

Koolitusel osalemisel saab ettevõte vähese tähtsusega abi (VTA) 500€ ulatuses.

Koolituse sihtgrupp – osalejad väikese kuni keskmise suurusega tööstusettevõtetest; suurettevõtetest osalejatele üksikud kohad.
· Insenerid, tehnikud, automaatikud, mehhatroonikud, ettevõtete töötajad, kes soovivad tutvuda tööstusrobotitega, nende valikuga ja õppida neid juhtimispuldi abil kasutama ja programmeerima.

Koolitust viivad läbi Tallinna Tehnikaülikooli kogenud valdkonna professionaalid: Margus Müür, TalTech Mehaanika ja tööstustehnika Instituut, ja Martinš Sarkans, TalTech Mehaanika ja tööstustehnika Instituut.

EESMÄRK

Õpetada tehnikainimestele kaasaegsete tööstusrobotitega töötamist ja nende käsitlemist. Täpsemalt – nende juhtimist, programmeerimist, positsioonide määramist ning rakendamist robotkeevitamisel. Tutvustada programmeerimiskeskkondade Yaskawa MotoSim EG-VRC ja ABB RobotStudio kasutamist, täpsemalt programmi täiendamist arvutis ja selle laadimist roboti kontrollseadmesse.

TEEMAD

1 · Tööstusroboti põhikomponendid. Ohutusahel ning turvalülitid, tööstusrobotiga seotud ohutustehnika.
2 · Tööstusroboti manipulaatori roomeliikumine ja koordinaatsüsteemid.
3 · Tööstusroboti programmeerimine nii juhtimispuldi kui ka arvuti abil kasutades põhilisi programmeerimiskeele INFORM käske.
4 · Tööriista ja tööobjekti määramine ning nende kasutamine roboti juhtimisprogrammis.
5 · Juhtimisprogrammi testimise tööstusrobotil. Juhtimisprogrammi alla/üles laadimine robotist.
6 · Tööstusrobotite praktiline rakendamine keevitusel
7 · Tehisintellekti rakenduste võimalustest tööstuses.
8 · Praktiline näide tööstusettevõttest.

ÕPIVÄLJUNDID

Koolituse läbinud õppur:
· omab teadmisi tööstusroboti põhikomponentidest
· omab ülevaadet ohutustehnikast ja ohutusnõuetest tööstusrobotiga töötamisel
· oskab roomeliigutada tööstusrobotit juhtimispuldi abil
· teab ja oskab kasutada põhilisi programmeerimiskeele INFORM liikumiskäske
· oskab koostada uut juhtimisprogrammi Yaskawa tööstusrobotile
· oskab täiendada ja testida olemasolevat Yaskawa tööstusroboti juhtimisprogrammi
· tunneb tööstusroboti koordinaatsüsteeme (tööriist ja tööobjekt) ning oskab neid määrata ja rakendada Yaskawa tööstusroboti juhtimisprogrammis. Oskab laadida juhtimisprogrammi tööstusroboti kontrollerisse
· omab ülevaadet robotkeevitusest

➠ Koolitusel osalemise tingimuseks on AIRE digiküpsuse hindamise ankeedi täitmine oma tööstusettevõtte kohta, mille lingi saadame pärast registreerumist e-postile.

➠ Koolituse täismahus läbijad saavad Tallinna Tehnikaülikooli tunnistuse.

Tule koolitusele ja alusta konkurentsitihedaks tulevikuks valmistumisega juba praegu!

Koolitusele registreerumise tähtaeg on 16. mai.

KOOLITUSKAVA

Esimene koolituspäev 18.05.2022

9.00 Avamine ja tehisintellekti- ja robootikakeskuse AIRE tutvustus
Ülevaade tööstusrobotitest ja nende programmeerimisest
9.50 Paus
10.00 Tööstusroboti programmeerimine Yaskawa Motosim tarkvara näitel
12.15 Lõuna
13.00 Robotkeevituse teoreetilised alused
13.45 Tööstusroboti programmeerimine ABB Robotstudio näitel
14.30 Paus
14.45 Jätkub tööstusroboti programmeerimine ABB Robotstudio näitel
16.30 Päeva lõpp

Teine koolituspäev 19.05.2022

9.00 Rakenduslik kogemuslugu / Praktiline näide ettevõttest
9.45 Paus
10.00 Praktiline töö robotiga (Yaskawa, Omron), töö gruppides
12.15 Lõuna
13.00 Praktiline töö robotiga (Yaskawa, Omron), töö gruppides
14.30 Paus
14.15 Praktiline töö robotiga (Yaskawa, Omron), töö gruppides
15.45 AI kasutusvõimalused/praktilised näited tööstuses
16.30 Päeva lõpp

Margus Müür on tööstusautomaatika lektor Tallinna Tehnikaülikoolis. Alates 2006 aastast on ta korraldanud praktikume ja loenguid tööstusrobotite (Mitsubishi, ABB, KUKA, YASKAWA, jne) rakendamise (palatiseerimine, koost, masinate teenindus, jne) ja programmeerimise kohta.

Martinš Sarkans on automatiseerimise valdkonna lektor Tallinna Tehnikaülikoolis. Tal on laialdased kogemused tööstusrobotite juurutamisega keevituse valdkonnas erinevates Eesti tööstusettevõtetes. Robotite kompetentsid (ABB, Yaskawa, Fanuc, Kuka).

MÄRKUSED

· Koolitusele registreerumise tähtaeg on 16. mai.

· Koolitus toimub koolitusgrupi täitumisel.

· Koolitusel osalemisel saab ettevõte vähese tähtsusega abi 500€ ulatuses.

· Suurettevõtetele on üksikud kohad. Koolituse sihtgrupp on VKE.

· Koolituse täismahus läbijatele väljastatakse Tallinna Tehnikaülikooli täiendkoolituse tunnistus.

· Koolitusel osalemine on tasuta sihtgrupi ettevõtetele.

· Kohti sihtgrupi ettevõtetele koolitusel osalemiseks on 15.

· Ühest ettevõttest saab osaleda kuni 2 inimest.

· Palume tähele panna, et koolitus on osalejale tasuta tingimusel, et osaleja koolituse edukalt lõpetab. Kui osaleja loobub osalemast või jätab osalemata ilma mõjuva põhjuseta, siis on koolituse korraldajal õigus esitada arve suuruses 500 eurot + KM.

Korraldaja: Alar Niidas, TalTech [email protected] , tel 55546968